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現(xiàn)在的倉儲物流系統(tǒng)中，堆垛機因為可大大提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預(yù)，能有效提高倉儲系統(tǒng)的作業(yè)效率和自動化程度，所以得到了廣泛的應(yīng)用。
堆垛機一般由貨物體積/重量檢測，松繩/斷繩檢測，防墜緩沖，貨叉，升降電機/貨臺，電控柜等幾個系統(tǒng)來組成。
其中電控柜安裝于堆垛機上，內(nèi)置PLC、變頻器、電源供應(yīng)器、電磁開關(guān)等部件。頂部面板上為觸摸屏操作，代替了原來的操作按鈕、按鍵、選擇開關(guān)?？刂票P正前方留有站人位置，便于手動調(diào)試堆垛機。
堆垛機對于安全性的要求非常高，為避免出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故，除了對貨物進行重量檢測避免超重，有松繩/斷繩檢測，防墜緩沖系統(tǒng)外，一般會要求其電控系統(tǒng)在出現(xiàn)異常斷線的情況下，能夠保持當(dāng)前狀態(tài)。簡單點來說就是當(dāng)PLC與IO輸入輸出點出現(xiàn)斷鏈的情況，如果IO輸入輸出點的寄存器值全部歸零，那么有可能堆垛機工作的時候突然出現(xiàn)失控的情況，導(dǎo)致出現(xiàn)事故。所以一般堆垛機生產(chǎn)廠家都要求PLC和IO模塊要有安全功能。
承寰科技的一體型分布式IO模塊，針對物流自動化的使用場景，有針對性的進行了產(chǎn)品上的優(yōu)化，能夠滿足現(xiàn)場的實際需求：
1， 耦合器和子模塊、子模塊和子模塊之間采用公司自研的I-LINK協(xié)議，全雙工的傳輸模式使延時小于1ms的同時，通訊速率達到了5MB/S，且模塊和模塊之間的傳輸距離達到了300米，能夠有效應(yīng)對物流行業(yè)長距離的通信要求；
2， IO模塊在正常情況下與PLC斷鏈后，其DO會繼續(xù)輸出上一次的值，當(dāng)通訊恢復(fù)后，其DO有全部歸零和繼續(xù)保持上一次值兩種狀態(tài)可以選擇；
